檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Jenq-shiou Leu".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="陳永耀"
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出，使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而，點雲的稀疏性是不可避免的問題，加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作，使原本點就…
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物聯網與人工智慧的結合引領新的風潮，將“智慧城市”的概念從理想變成現實。 其中影像監控在智慧城市中是十分重要的應用，通常是採用雲運算的方式實現，然而雲運算是基於集中式框架會將收集到的資料集中到雲端處…
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為了實現高準確度和穩定度的自動駕駛系統，使用多感測器進行融合已成為不可或缺的手段。本研究提出一種基於毫米波雷達與相機之跨模態物件偵測方法，以應對相機影像容易受到光照或天氣等不良影響的問題，以及毫米波…
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隨著自駕車技術的重視度日益提高，車道輔助的功能成為了其中不可或缺的一部分。而高準確度和效率是車道輔助系統中重要的考慮因素。在這種背景下，設計一個輕巧且準確的車道辨識系統變得尤為重要。本研究提出一個基…